Hydraulické čerpadlo je výkonovou součástí hydraulického systému. Jeho funkcí je dodávat tlakový olej do hydraulického systému. Z hlediska přeměny energie přeměňuje mechanickou energii vydávanou hnacím motorem (jako je motor) na tlakovou energii kapaliny, kterou lze snadno transportovat. Hydraulický motor je akční člen, který přeměňuje tlakovou energii vstupní kapaliny na mechanickou energii otáčení výstupního hřídele, která se používá k tažení břemene k výkonu práce. Podle konstrukční formy lze hydraulická čerpadla a hydromotory rozdělit na typ ozubení, typ lopatky, typ plunžru a další typy.
1. Tlak hydraulického čerpadla
Pracovní tlak hydraulického čerpadla se vztahuje k tlaku oleje na výstupu (nebo vstupu) čerpadla (nebo motoru) během skutečného provozu, který je určen vnějším zatížením.
Jmenovitý tlak se vztahuje na nejvyšší tlak, který lze nepřetržitě provozovat podle zkušebních norem za normálních pracovních podmínek. Jeho velikost je omezena životností. Pokud pracuje nad jmenovitý tlak, životnost čerpadla (nebo motoru) bude kratší než projektovaná životnost. Když je pracovní tlak větší než jmenovitý tlak, nazývá se to přetížení.
2. Rychlost
Pracovní rychlost se vztahuje ke skutečné rychlosti otáčení čerpadla (nebo motoru) při práci.
Jmenovité otáčky se vztahují k nejvyšší rychlosti, která může normálně fungovat po dlouhou dobu při jmenovitém tlaku. Pokud čerpadlo pracuje nad jmenovitými otáčkami, způsobí nedostatečné nasávání oleje, bude produkovat vibrace a hlasitý hluk a díly budou poškozeny kavitací a zkrátí se jejich životnost.
Minimální stabilní otáčky se vztahují k minimálním otáčkám povoleným pro normální provoz motoru. Při této rychlosti se motor nepohybuje.
3. Výtlak, proudění
Výtlak se týká objemu vypouštěné kapaliny (nebo vstupu) vyplývajícího ze změn geometrických rozměrů utěsněné dutiny pro každou otáčku čerpadla (nebo motoru). Běžně používaná jednotka je ml/r (ml/otáčka). Výtlak lze změnit úpravou tak, aby se stal proměnným čerpadlem (nebo proměnným motorem), a výtlak nelze změnit na kvantitativní čerpadlo (nebo kvantitativní motor).
Skutečný průtok se týká průtoku na výstupu (nebo vstupu), když čerpadlo (nebo motor) pracuje. V důsledku vnitřní netěsnosti samotného čerpadla je jeho skutečný průtok menší než teoretický průtok. Protože samotný motor má také vnitřní netěsnost, aby se dosáhlo specifikovaných otáček, aby se netěsnost kompenzovala, skutečný vstupní průtok musí být větší než teoretický průtok.
4. Účinnost
Objemová účinnost u hydraulického čerpadla se vztahuje k poměru jeho skutečného průtoku k teoretickému průtoku. U hydromotorů se jedná o poměr teoretického průtoku ke skutečnému průtoku.
Mechanická účinnost u hydraulického čerpadla se vztahuje k poměru jeho teoretického točivého momentu ke skutečnému vstupnímu točivému momentu. Skutečný výstupní moment hydromotoru je moment poté, co teoretický moment překoná tření, takže jeho mechanická účinnost je poměrem skutečného výstupního momentu k teoretickému momentu.
Celková účinnost se týká poměru výstupního výkonu čerpadla (nebo motoru) ke vstupnímu výkonu. Celková účinnost je rovna součinu objemové účinnosti a mechanické účinnosti.


