1. Typ čepele
Působením tlakového oleje způsobuje nevyvážená síla rotoru generování točivého momentu. Výstupní krouticí moment lopatkového hydromotoru souvisí se zdvihovým objemem hydromotoru a tlakovým rozdílem mezi vstupem a výstupem hydromotoru a jeho otáčky jsou určeny průtokem na vstupu do hydromotoru. Protože hydromotory obecně vyžadují otáčení vpřed a vzad, musí být lopatky lopatkových hydromotorů umístěny radiálně. Aby tlakový olej vždy protékal kořenem lopatky, měl by být na průchod z vratné a tlakové olejové komory do kořene lopatky instalován jednocestný ventil. Aby se zajistilo, že se lopatkový hydromotor může normálně spustit po zavedení tlakového oleje, horní část lopatky a vnitřní povrch statoru jsou v těsném kontaktu, aby bylo zajištěno dobré utěsnění, takže předpínací pružina by měla být nastavena na kořen čepele. Lopatkové hydromotory mají malé rozměry, malý moment setrvačnosti, citlivý pohyb a lze je použít v situacích s vysokou komutační frekvencí; mají však velký únik a jsou nestabilní při práci při nízkých rychlostech. Proto se lamelové hydromotory obecně používají v situacích s vysokou rychlostí, malým kroutícím momentem a požadavky na citlivou činnost.
2. Radiální typ plunžru
Princip činnosti hydromotoru s radiálním pístem spočívá v tom, že když tlakový olej vstupuje do spodní části plunžru ve válci okénkem pevné rozvodné hřídele 4 oleje, plunžr se vysune ven a pevně odolává vnitřní stěně statoru. Ve válci je excentricita. V místě kontaktu mezi plunžrem a statorem je reakční síla statoru na plunžr . Sílu lze rozložit na dvě složky: a . Když je tlak oleje působící na spodní část plunžru p, průměr plunžru je d a úhel mezi silou a silou je x, síla vytváří točivý moment na válec, který způsobuje otáčení válce. Blok válců pak dodává točivý moment a rychlost otáčení přes převodový hřídel připojený na čelní straně. V případě výše analyzovaného krouticího momentu generujícího jeden plunžr, protože v oblasti tlaku oleje působí několik plunžrů, točivý moment generovaný na těchto plunžrech způsobí otáčení válce a výstupní krouticí moment. Radiální pístové hydromotory se většinou používají v případě nízkých otáček a vysokého točivého momentu.
3. Axiální pístový motor
V zásadě lze kromě ventilového rozvodu průtoku použít jako hydromotory i jiné formy axiálních pístových čerpadel, to znamená, že axiální pístová čerpadla a axiální pístové motory jsou reverzibilní. Princip činnosti axiálního pístového motoru spočívá v tom, že deska rozdělování oleje a kyvná deska jsou pevné a hřídel motoru je připojena k válci a otáčí se společně. Když tlakový olej vstoupí do otvoru plunžru válce okénkem desky rozdělování oleje, plunžr se působením tlakového oleje natáhne a přiblíží se k kyvné desce. Otočná deska generuje normální reakční sílu p na píst. Tato síla může být rozložena axiální složkou a vertikální složkou Q. Q je v rovnováze s hydraulickým tlakem na plunžr a Q způsobuje, že plunžr vytváří krouticí moment proti středu válce, čímž se hřídel motoru otáčí proti směru hodinových ručiček. Celkový okamžitý točivý moment produkovaný axiálním pístovým motorem je pulzující. Pokud se změní směr vstupu tlakového oleje motoru, hřídel motoru se bude otáčet ve směru hodinových ručiček. Změna úhlu sklonu kyvné desky a, tedy změna zdvihu, ovlivňuje nejen točivý moment motoru, ale ovlivňuje také jeho rychlost a řízení. Čím větší je úhel sklonu kyvné desky, tím větší je generovaný kroutící moment a tím nižší jsou otáčky.
4. Převodový motor
Aby se přizpůsobila požadavkům na rotaci vpřed a vzad, má konstrukce převodového motoru stejné a symetrické vstupní a výstupní otvory oleje a samostatný vnější otvor pro vypouštění oleje pro odvádění uniklého oleje v ložiskové části ven z pouzdra; za účelem snížení počátečního třecího momentu se používají valivá ložiska; za účelem snížení pulsace točivého momentu má převodový hydromotor více zubů než čerpadlo. Zubové hydromotory mají špatné suché těsnění, nízkou objemovou účinnost, vstupní tlak oleje nemůže být příliš vysoký a nemůže produkovat velký točivý moment. A okamžitá rychlost a točivý moment se mění s polohou záběrového bodu, takže převodový hydromotor je vhodný pouze pro situace s vysokou rychlostí a malým točivým momentem. Obecně se používá ve stavebních strojích, zemědělských strojích a mechanických zařízeních, které nevyžadují vysokou rovnoměrnost točivého momentu.
5. Vysokorychlostní motor
Motory s jmenovitými otáčkami vyššími než 500 ot./min. jsou vysokorychlostní motory. Základní formy vysokootáčkových motorů jsou ozubené, lopatkové a axiální pístové. Jejich hlavními vlastnostmi jsou vysoká rychlost otáčení a malý moment setrvačnosti, které jsou vhodné pro rozjezd, brzdění, regulaci rychlosti a couvání.
6. Nízkorychlostní motor
Hydraulické motory s otáčkami nižšími než 500 ot/min jsou nízkootáčkové hydromotory. Jeho základní forma je radiální plunžrový typ. Hlavní charakteristiky pomaloběžných hydromotorů jsou: velký zdvihový objem, velký objem, nízké otáčky a lze je přímo připojit k pracovnímu mechanismu bez potřeby redukčního zařízení, což značně zjednodušuje převodový mechanismus. Výstupní točivý moment pomaloběžného hydromotoru je velký, až několik tisíc až desítky tisíc Nm, proto se mu také říká nízkootáčkový vysokomomentový hydromotor.
