Axiální pístová čerpadla kromě ventilového rozdělování průtoku mohou být v principu jako hydromotor použity i jiné formy, to znamená, že axiální pístové čerpadlo a axiální pístový motor jsou reverzibilní. Princip činnosti axiálního pístového motoru spočívá v tom, že kotouč pro distribuci oleje a kyvná deska jsou pevné a hřídel motoru je spojena s válcem, aby se společně otáčely. Když tlakový olej projde okénkem rozdělovací desky oleje do otvoru plunžru válce, plunžr v tlakovém oleji působením prodloužení, v blízkosti kyvné desky kyvné desky na plunžru, aby se vytvořila normální protisíla p, tato síla lze rozložit na axiální sílu a svislou sílu Q. Q a plunžr na hydraulickém vyvažování tlaku a Q je vytvořit plunžr na středu těla válce, aby vytvářel krouticí moment, poháněl hřídel motoru otáčející se proti směru hodinových ručiček.
Celkový okamžitý točivý moment produkovaný axiálním pístovým motorem je pulzující. Pokud se změní směr vstupu tlakového oleje motoru, hřídel motoru se otáčí ve směru hodinových ručiček. Změna sklonu kotouče a, tj. změna zdvihu, ovlivňuje nejen točivý moment motoru, ale také jeho rychlost a řízení. Čím větší je sklon desky cykliky, tím větší je točivý moment a tím nižší jsou otáčky.
Konečně, z principu práce, stejná forma hydraulických čerpadel a hydromotorů jsou zaměnitelné. Obecně však platí, že nevylepšené hydraulické čerpadlo by se nemělo používat jako hydromotor. Je to proto, že s ohledem na rovnováhu tlaku, automatickou kompenzaci těsnění mezery a další faktory je struktura sací a výtlačné komory hydraulického čerpadla více asymetrická a lze ji otáčet pouze jedním směrem. Jako hydromotor však obvykle vyžaduje pozitivní a negativní rotaci, což vyžaduje strukturální symetrii.
