Princip činnosti hydromotoru s radiálním pístem, kdy tlakový olej vstupuje do spodní části plunžru v tělese válce okénkem pevné rozvodné hřídele 4 oleje, plunžr se vysune ven a těsně tlačí na vnitřní stěnu statoru v důsledku existence excentrické vzdálenosti mezi statorem a tělesem válce. Na kontaktu mezi plunžrem a statorem lze reakční sílu statoru na plunžr rozdělit na dvě složky. Když je tlak oleje působící na spodní část plunžru p, průměr plunžru je d a úhel mezi silou a je X, síla vytváří točivý moment na válci, který způsobuje otáčení válce. Válec pak vydává točivý moment a rychlost směrem ven přes hnací hřídel připojený na čelní straně.
Radiální pístové hydromotory se většinou používají pro nízké otáčky a vysoký točivý moment.
